Tijekom radnog procesa pilot planetarne miješalice tipa ZG serije 21, dvije paralelne pločice za miješanje rade u fiksnom postavljenom omjeru rotacije i brzo se okreću duž bubnja za miješanje. Istodobno, postoji rotirajući strugač koji radi istovremeno s okretanjem u bubnju za miješanje, koji se stalno okreće, tako da se materijal kreće od unutarnje stijenke bubnja za miješanje u blizinu ploče za miješanje. Smjer miješalice može biti reverzibilan u istom smjeru i reverzibilan kako bi se postigle različite svrhe smicanja. Druga dva diska s raspršenim zupčanicima velike brzine zasebnih pogonskih jedinica također rade duž bačve za miješanje zajedno s rotacijom, obavljajući učinkovitu disperziju, emulzifikaciju i diskovi s raspršenim zupčanicima velike brzine koji imaju promjenjivu frekvencijsku regulaciju brzine i mogu se prilagoditi prema proizvodnom procesu.
Ova vrsta kretanja može omogućiti materijalu postizanje potpuno jednolike emulgacije i učinka miješanja u kratkom vremenu i posebno je pogodna za disperziju i miješanje čvrste-krute faze, krute-tekuće faze i tekuće-tekuće faze.
| Model | Snaga miješanja (KW) | Efektivni volumen (L) | Veličina spremnika (mm) | Ekstremni vakuum (Pas) | Snaga električne potisne šipke (KW) | Težina (kg) |
| TOPH2021-20 | 3 | 20 | ∅300x300 | -0,09 | 0.4 | 700 |
| TOPH2021-30 | 4 | 30 | ∅350x350 | -0,09 | 0.4 | 800 |
| TOPH2021-50 | 5.5 | 50 | ∅400x400 | -0,09 | 0.75 | 1000 |
| TOPH2021-100 | 7.5 | 80 | ∅500x500 | -0,09 | 0.75 | 1500 |